ジェスチャー認識カメラ
KBCR-iC01VG SP-GD1

特長

  • ジェスチャー入力用カメラインタフェース
  • PC不要の入力デバイス
  • キーボードレスでマシン操作を実現
  • 各種キーボードショートカットに対応

KBCR-iC01VG SP-GD1

機能概要

  • カメラ単体で画像からジェスチャー認識が可能
  • 手の検出情報を元に指の本数が認識可能
  • 手の先端座標(指先)を認識可能
  • 手の重心座標(手のひらの中心位置)を認識可能

機能構成

gesture recognition camera_function configuration.png

仕様

撮像素子 1/4インチ CMOSカラーセンサ ローリングシャッター
総画素数 640 × 480 pixels
撮像エリア 3.84 × 2.88 mm
フレームレート 30 fps
出力信号形式 YUV 4.2.2 (ITU-656)
インターフェース

USB 2.0(画像出力用)、RS-232C(認識結果出力用)

画像調整機能 露光、ゲイン、ホワイトバランス自動調整
電源電圧 DC 5.0 V ±5%
消費電力 280 mA(最大)
動作温度 1.50 W(最大)
保存温度 -20〜+70℃

ジェスチャー認識仕様

項目

条件/設定

説明

備考

ジェスチャー認識

認識画像解像度 320 × 240 pixels (QVGA) CMOSカラーセンサ
フレームレート

約25 fps

認識結果画像を非表示の場合

最大距離

30 cm

カメラ⇔手の認識可能な距離

最大認識エリア 30 cm2 距離30 cmの場合
照度範囲 50~10,000 lux

推奨:500~1,000 lux

対象被写体 手(指)

検出可能な手角度:±30°以内

認識レベル 認識率と誤認識率のバランスを調整

設置環境やレンズ画角に応じた調整

表示モード カメラ画像/二値画像/ヒストグラム

認識結果のカメラ画像表示

表示フレーム 近赤外線LED ONのみ/OFFのみ/全表示 カメラ画像の出力フレーム指定

カメラ出力データ仕様 ※ジェスチャー認識した結果情報

項目

説明

備考

手の検出結果 手無し/手有り 手無しの場合指の本数は無効
指の本数 範囲:0~5

単位:本

手の先端座標X、Y 指の画面最上位置 ※座標の原点は左上
詳細は下図参照
手の重心座標X、Y 手の重心点 ※座標の原点は左上


gesture recognition camera_output data_.png

外形寸法図


準備中


対応レンズ

型番対応
センサ
サイズ
焦点
距離
F/No画角 [°]ピクセル
サイズ
[μm]
TVディス
トーション
[%]
フランジ
バック
[mm]
レンズ鏡胴先端
〜センサ面
の距離 [mm]
赤外線
透過
可否
レンズ
構成
取付
規格
垂直水平対角
HPB2010 1/4 4.80 2.6 34 44 52 2.80 -1 2 11 2P M12
HPB1007 1/4 2.90 2 54 74 94 5.60 -17 4.5 21.2 4G M12
HPB2033 1/4 2.20 2 72 93 112 3.00 -16 3.35 15.1 2P M12
HPB1025 1/4 1.68 2.5 94 128 170 3.00 -37 3.34 18.4 6G M12
HPB1027 1/4 1.95 2.2 94 126 168 2.20 -39 3.9 20.1 6G M12
HPB3041 1/4 1.19 2.4 99 119 134 3.00 -9 1.92 13.9 2P2G M12
4N321 1/4 1.05 2 142 194 206 5.60 ±5 0.9 11.8 4P1G M12
4K269 1/4 0.82 2.6 156 191 195 5.60 2 1.41 12.5 5P M9
4K270 1/4 0.82 2.6 156 191 195 5.60 2 1.41 12.5 × 5P M9
4N313 1/3.7 1.12 2.2 110 136 167 5.60 -16 1.45 9.6 3P M8


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