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外観
インテリLite HW構成
| 項 目 |
内 容 |
備 考 |
| プロセッサ | Renesas RZ/A1H Cortex-A9 400MHz | |
| ROM | SPI-Flash 8MB / EEPROM 32KB | |
| RAM | CPU内蔵SRAM10MB 外部SDRAM32MB |
SDRAM基板必要 |
| 外部IF | USB / LAN / RS-232C / UART / GPIO / I2C / JTAG | デバッグ用UART とJTAGはデバッグ用途 |
インテリLite ソフトウェア開発環境
■開発環境
| 項 目 | 内 容 |
| 開発統合環境 | Renesas e2studio 2021-4 |
| コンパイラ | Renesas GCC |
| ICE | Segger J-Link J-Link 9-pin Cortex-M Adapter必要 |
| 開発PC | Windows10 のみサポート |
| 開発言語 | C言語 |
■ソフトウェア構成
お客様での開発は、ユーザアプリケーション部のみとなります。
その他のベースソフトウェアはライブラリにてご提供。お客様はユーザアプリケーション部の開発に専念いただけます。
画像処理ライブラリ
当社開発の画像処理ライブラリ（汎用画像処理）をご利用可能。 もちろん、お客様にて独自の画像処理が組み込み可能です。
※コード検出のライブラリは別途購入が必要です。
歪み補正機能
レンズ歪み補正、視点変換、魚眼レンズの極座標変換（パノラマ変換）、アフィン変換（回転、リサイズなど）の補正処理をハードウェアで実行。
処理遅延なし、CPU負荷なしで利用可能。CPUは画像処理に専念できます。
各種補正処理をハードウェアで行うことで、ソフトウェア画像処理の簡易化、高速化を支援します。
通信ツール（サンプルコード）
UVCおよびUDPでの画像受信および、CDC及びTCPでのコマンド通信のサンプルコードを提供します。
Visual Studioを利用したWPFアプリーケーション（Visual C#）のプロジェクト一式となっています。
※Visual Studio、Visual C#は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標または商標です。
※画像はイメージです。
製品仕様
| 項 目 | 内 容 | 備 考 |
| カメラ仕様 | 120万画素 CMOSカラー ローリングシャッター | |
| プロセッサ | Renesas RZ/A1H Cortex-A9 400MHz | |
| ROM | SPI-Flash 8MB EEPROM:32KB |
ユーザ任意アクセス可能領域は28KB |
| RAM | CPU内蔵SRAM10MB 外部SDRAM32MB |
SDRAM基板必要、LAN機能とは排他 |
| レンズ | 挟角～広角までラインナップ（6種類） | |
| オプション基板 | SDRAM基板/LAN基板/PoE基板 | 各オプション基板は排他接続 |
| 電源 | USB給電、PoE給電、外部コネクタ給電 | 開発キット同梱カメラはUSB給電 |
| 画像出力IF | USB2.0（UVC）: MJPEG出力(最大30fps) YUV出力(最大3fps) LAN（UDP）: MJPEG出力(最大30fps) |
LANはオプション基板必要 LANはMJPEG出力のみ対応 |
| 通信IF | USB2.0（CDC）/ LAN（TCP）/ RS-232C / UART ※当社規定プロトコルによる通信 |
LAN（TCP）はLAN/PoE基板必要 RS-232CはSDRAM基板必要 |
| 汎用IF | UART、I2C、GPIO | |
| 歪み補正機能 | レンズ歪み補正、射影変換、極座標変換、アフィン変換 | |
| カメラ設定 | 露光、ゲイン、シャープネス、明度、彩度など | |
| 画像処理ライブラリ | 各種フィルタ（平均化、メディアンなど） 各種二値化（差分二値化、分割二値化など） モフォロジー（膨張、収縮） ブロブ解析 描画処理（直線/円/炬形/テキスト） コード読取り(QR、1D各種) |
有償オプションライブラリ |
開発キット(SDK)ご購入時の付属品
開発キットでは、各種構成で評価いただけるように、各種オプション基板、挟角～広角のレンズをセットにしています。
開発キットに同梱されないレンズは別途お問合せ下さい。
| 内容物 | 個 数 | 備 考 |
| カメラ基板 | 1 | 120万画素 CMOSカラー ローリングシャッター |
レンズ |
4 |
LH2101A : 水平 95° 垂直 73° LG3801B : 水平 60° 垂直 44°(高被写界深度) LG6002A : 水平 37° 垂直 28° LHA001A : 水平 21° 垂直 16° |
| CPU基板 | 1 | USB給電対応品（PoE/SDRAM基板からの給電不可） |
| LAN基板 | 1 | PoE基板が必要な方はお問い合わせ下さい |
| SDRAM基板 | 1 | ー |
| デバッグ基板 | 1 | JTAG/UART/I2C/GPIO |
| デバッグ基板接続用FFC | 2 | 100mm |
| USBケーブル(microB-A) | 1 | カメラ本体用 |
| USBケーブル(miniB-A) | 1 | デバッグ基板用 |
| スペーサ | 8 1 |
MSB-2008-04E x4(SDRAM基板用） MSB-2016-04E x4(LAN基板用） |
CD-ROM |
1 |
各種ドキュメント 当社ライブラリ、サンプルコード含むプロジェクト一式 通信ツール(Windows用)プロジェクト一式 |
量産時の基板構成一覧
| 型番 | 構成名 | 基盤構成 | 通信IF | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| USB | LAN | RS-232C | 電源 | |||
| KBCR-iC21MG-SD2U-XXX | USB構成 | カメラ＋CPU | ○ | × | × | USB給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2L-XXX | LAN構成 | カメラ＋CPU＋LAN | ○ | ○ | × | USB給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2P-XXX | PoE構成 | カメラ＋CPU＋PoE | ○ | ○ | × | PoE給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2S-XXX | SDRAM構成 | カメラ+CPU+SDRAM | ○ | × | ○ | USB給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2SP-XXX | SDRAM構成 | カメラ+CPU+SDRAM | ○ | × | ○ | 外部コネクタ給電 |
※XXXはレンズ型番
※RS=Rolling Shutter, GS=Global Shutterの略