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外観
インテリLite HW構成
| 項 目 | 内 容 |
備 考 |
| プロセッサ | Renesas RZ/A1H Cortex-A9 400MHz | |
| ROM | SPI-Flash 8MB / EEPROM 32KB | |
| RAM | CPU内蔵10MB | |
| 外部IF | USB / LAN / UART(×2) / I2C / GPIO /JTAG | UART×1とJTAGはデバッグ用 LANはオプション |
インテリLite ソフトウェア開発環境
■開発環境
| 項 目 | 内 容 |
| 開発統合環境 | Renesas e2studio v6.3 |
| コンパイラ | Renesas GCC |
| ICE | Segger J-Link J-Link 9-pin Cortex-M Adapterも必要 |
| 開発PC | Windows10 |
| 開発言語 | C言語 |
■ソフトウェア構成
お客様での開発は、ユーザアプリケーション部のみとなります。
その他のベースソフトウェアはライブラリにてご提供。お客様はユーザアプリケーション部の開発に専念いただけます。
画像処理ライブラリ
当社開発の画像処理ライブラリ（汎用画像処理）をご利用可能。 もちろん、お客様にて独自の画像処理が組み込み可能です。
※コード検出のライブラリはふくまれません。
歪み補正機能
レンズ歪み補正、視点変換、魚眼レンズの極座標変換（パノラマ変換）、アフィン変換（回転、リサイズなど）の補正処理をハードウェアで実行。
処理遅延なし、CPU負荷なしで利用可能。CPUは画像処理に専念できます。
各種補正処理をハードウェアで行うことで、ソフトウェア画像処理の簡易化、高速化を支援します。
通信ツール（サンプルコード）
UVCおよびUDPでの画像受信および、CDC及びTCPでのコマンド通信のサンプルコードを提供します。
Visual Studioを利用したWPFアプリーケーション（Visual C#）のプロジェクト一式となっています。
※Visual Studio、Visual C#は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標または商標です。
※画像はイメージです。
製品仕様
| 項 目 | 内 容 | 備 考 |
| カメラ仕様 | ①30万画素 CMOSカラー ローリングシャッター ②30万画素 CMOSモノクロ グローバルシャッター |
2種類から選択 |
| CPU基板 | プロセッサ：Renesas RZ/A1H Cortex-A9 400MHz ROM：SPI-Flash 8MB EEPROM：32KB RAM：CPU内蔵10MB |
|
| レンズ | 挟角～広角までラインナップ（7種類） | |
| オプション基板 | 白色LED基板/LAN基板/PoE基板 | |
| 電源 | USB給電、PoE給電 | オプション基板構成に依存 |
| 画像出力IF | USB2.0（UVC）/ LAN（UDP） MJPEG出力(最大60fps) YUV出力(最大12fps) |
LANはオプション基板必要 LANはMJPEG出力のみ対応 |
| 通信IF | USB2.0（CDC）/ LAN（TCP） ※当社規定プロトコルによる通信 |
LANはオプション基板必要 |
| 汎用IF | UART、I2C、GPIO | |
| 歪み補正機能 | レンズ歪み補正、射影変換、極座標変換、アフィン変換 | |
| カメラ設定 | 露光、ゲイン、シャープネス、明度、彩度など | |
| 画像処理ライブラリ | 各種フィルタ（平均化、メディアンなど） 各種二値化（差分二値化、分割二値化など） モフォロジー（膨張、収縮） ブロブ解析 描画処理（直線/円/炬形/テキスト） |
開発キット(SDK)ご購入時の付属品
開発キットでは、各種構成で評価いただけるように、各種オプション基板、挟角～広角のレンズをセットにしています。
| 内容物 | 個 数 | 備 考 |
| カメラ基板(ローリング) | 1 | KBCR-iC11VG用 30万画素 カラー ローリングシャッター |
| カメラ基板(グローバル) | 1 | KBCR-iC12VG用 30万画素 モノクロ グローバルシャッター |
| レンズ | 4 | LH2101A : 水平 89° 垂直 69° LG3801B : 水平 55° 垂直 41° (高被写界深度) LG6002A : 水平 34° 垂直 26° LHA001A : 水平 20° 垂直 15° |
| CPU基板 | 1 | |
| LAN基板 | 1 | |
| LED基板 | 1 | 拡散版含む |
| デバッグ基板 | 1 | |
| FFC | 5 | カメラ用FFC：110mm、36mm デバッグ基板用FFC：100mm×2 LED基板用FFC：40mm |
| ネジ・スペーサ | – | ネジ×12、スペーサ×22 |
| USBケーブル(MinB-A) | 3 | カメラ本体用×1、デバッグ基板用×2 |
| CD-ROM | 1 | 各種ドキュメント 当社ライブラリ、サンプルコード含むプロジェクト一式 通信ツール(Windows用)プロジェクト一式 |
量産時の基板構成一覧
| 型番 | 構成名 | 基盤構成 | 機能 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| カメラ | USB | LAN | 電源 | |||
| KBCR-iC11VG-SD1U-XXX | USB構成 | カメラ＋CPU | RS | ○ | × | USB給電 |
| KBCR-iC11VG-SD1L-XXX | LAN構成 | カメラ＋CPU＋LAN | RS | △ | ○ | USB給電 |
| KBCR-iC11VG-SD1P-XXX | PoE構成 | カメラ＋CPU＋PoE | RS | △ | ○ | PoE給電 |
| KBCR-iC11VG-SD1U-WL-XXX | USB＋LED（W）構成 | カメラ＋CPU＋LED | RS | ○ | × | USB給電 |
| KBCR-iC11VG-SD1P-WL-XXX | PoE＋LED（W）構成 | カメラ＋CPU＋PoE＋LED | RS | △ | ○ | PoE給電 |
| KBCR-iC12VG-SD1U-XXX | USB構成 | カメラ＋CPU | GS | ○ | × | USB給電 |
| KBCR-iC12VG-SD1L-XXX | LAN構成 | カメラ＋CPU＋LAN | GS | △ | ○ | USB給電 |
| KBCR-iC12VG-SD1P-XXX | PoE構成 | カメラ＋CPU＋PoE | GS | △ | ○ | PoE給電 |
※XXXはレンズ型番
※RS=Rolling Shutter, GS=Global Shutterの略