外観
インテリLite HW構成
| 項 目 |
内 容 |
備 考 |
| プロセッサ | Renesas RZ/A1H Cortex-A9 400MHz | |
| ROM | SPI-Flash 8MB / EEPROM 32KB | |
| RAM | CPU内蔵SRAM10MB 外部SDRAM32MB |
SDRAM基板必要 |
| 外部IF | USB / LAN / RS-232C / UART / GPIO / I2C / JTAG | デバッグ用UART とJTAGはデバッグ用途 |
インテリLite ソフトウェア開発環境
■開発環境
| 項 目 |
内 容 |
| 開発統合環境 | Renesas e2studio 2021-4 |
| コンパイラ | Renesas GCC |
| ICE | Segger J-Link J-Link 9-pin Cortex-M Adapter必要 |
| 開発PC | Windows10のみサポート |
| 開発言語 | C言語 |
■ソフトウェア構成
お客様での開発は、ユーザアプリケーション部のみとなります。
その他のベースソフトウェアはライブラリにてご提供。お客様はユーザアプリケーション部の開発に専念いただけます。
画像処理ライブラリ
当社開発の画像処理ライブラリ（汎用画像処理）をご利用可能。 もちろん、お客様にて独自の画像処理が組み込み可能です。
※コード検出のライブラリは別途購入が必要です。
歪み補正機能
レンズ歪み補正、視点変換、魚眼レンズの極座標変換（パノラマ変換）、アフィン変換（回転、リサイズなど）の補正処理をハードウェアで実行。
処理遅延なし、CPU負荷なしで利用可能。CPUは画像処理に専念できます。
各種補正処理をハードウェアで行うことで、ソフトウェア画像処理の簡易化、高速化を支援します。
通信ツール（サンプルコード）
UVCおよびUDPでの画像受信および、CDC及びTCPでのコマンド通信のサンプルコードを提供します。
Visual Studioを利用したWPFアプリーケーション（Visual C#）のプロジェクト一式となっています。
※Visual Studio、Visual C#は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標または商標です。
※画像はイメージです
製品仕様
| 項 目 |
内 容 |
備 考 |
| カメラ仕様 | 120万画素 CMOSカラー ローリングシャッター | |
| プロセッサ | Renesas RZ/A1H Cortex-A9 400MHz | |
| ROM | SPI-Flash 8MB EEPROM:32KB |
ユーザ任意アクセス可能領域は28KB |
| RAM | CPU内蔵SRAM10MB 外部SDRAM32MB |
SDRAM基板必要、LAN機能とは排他 |
| レンズ | 挟角～広角までラインナップ（6種類） | |
| オプション基板 | SDRAM基板/LAN基板/PoE基板 | 各オプション基板は排他接続 |
| 電源 | USB給電、PoE給電、外部コネクタ給電 | 開発キット同梱カメラはUSB給電 |
| 画像出力IF | USB2.0（UVC）: MJPEG出力(最大30fps) YUV出力(最大3fps) LAN（UDP）: MJPEG出力(最大30fps) |
LANはオプション基板必要 LANはMJPEG出力のみ対応 |
| 通信IF | USB2.0（CDC）/ LAN（TCP）/ RS-232C / UART ※当社規定プロトコルによる通信 |
LAN（TCP）はLAN/PoE基板必要 RS-232CはSDRAM基板必要 |
| 汎用IF | UART、I2C、GPIO | |
| 歪み補正機能 | レンズ歪み補正、射影変換、極座標変換、アフィン変換 | |
| カメラ設定 | 露光、ゲイン、シャープネス、明度、彩度など | |
| 画像処理ライブラリ | 各種フィルタ（平均化、メディアンなど） 各種二値化（差分二値化、分割二値化など） モフォロジー（膨張、収縮） ブロブ解析 描画処理（直線/円/炬形/テキスト） コード読取り(QR、1D各種) |
有償オプションライブラリ |
開発キット(SDK)ご購入時の付属品
開発キットでは、各種構成で評価いただけるように、各種オプション基板、挟角～広角のレンズをセットにしています。
開発キットに同梱されないレンズは別途お問合せ下さい。
| 内容物 |
個 数 |
備 考 |
| カメラ基板 | 1 | 120万画素 CMOSカラー ローリングシャッター |
| レンズ | 4 | AS133/VIR60620CM-3M/HPB1014_C4/HPB1005_D2（AS133はカメラ基板に付属） |
| CPU基板 | 1 | USB給電対応品（PoE/SDRAM基板からの給電不可） |
| LAN基板 | 1 | PoE基板が必要な方はお問い合わせ下さい |
| SDRAM基板 | 1 | - |
| デバッグ基板 | 1 | JTAG/UART/I2C/GPIO |
| デバッグ基板接続用FFC | 2 | 100mm |
| USBケーブル(microB-A) | 1 | カメラ本体用 |
| USBケーブル(miniB-A) | 1 | デバッグ基板用 |
| スペーサ | 8 1 |
MSB-2008-04E x4(SDRAM基板用） MSB-2016-04E x4(LAN基板用） |
| CD-ROM | 1 | 各種ドキュメント 当社ライブラリ、サンプルコード含むプロジェクト一式 通信ツール(Windows用)プロジェクト一式 |
量産時の基板構成一覧
量産時は、以下の構成からの選択となります。
お客様にて開発されたソフトウェアを書き込みした状態での出荷も可能です。ご相談ください。
| USB | LAN | RS-232C | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| KBCR-iC21MG-SD2U-XXX | USB構成 | カメラ＋CPU | 〇 | × | × | USB給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2L-XXX | LAN構成 | カメラ＋CPU＋LAN | 〇 | 〇 | × | USB給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2P-XXX | PoE構成 | カメラ＋CPU＋PoE | 〇 | 〇 | × | PoE給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2S-XXX | SDRAM構成 | カメラ+CPU+SDRAM | 〇 | × | 〇 | USB給電 |
| KBCR-iC21MG-SD2SP-XXX | SDRAM構成 | カメラ+CPU+SDRAM | 〇 | × | 〇 | 外部コネクタ給電 |
※XXXはレンズ型番
